托盘式货架广泛应用于网商物流中心、制造业、第三方物流和配送中心等领域，既适用于多品种小批量货物商品，又适用于少品种大批量货物商品。托盘式货架在高位仓库和超高位仓库中应用最多，分驶入式托盘货架和重力式托盘货架。托盘式货架又俗称横梁式货架，通常为重型货架，在国内的各种物流仓储系统中最为常见。既适用于多品种小批量货物商品，又适用于少品种大批量货物商品。此类移动货架在立体仓库和超高位仓库中应用最多，自动化立体仓库中货架大多采用托盘式货架。
托盘式货架目前都采用自由组合方式，易于拆卸和移动，可按货物商品推码的高度，任意调整横梁位置，这种移动货架又可称为可调式托盘货架。
托盘式货架的单元货架跨度一般在5m以内，深度在1.5m以内，低、高位立体仓库货架高度一般在12m以内，超高位仓库货架高度一般在30m以内，超高位仓库因为其特点基本均为自动化仓库，这类仓库对托盘式货架要求较高。
托盘式货架的弱点：储存密度较低，需要较多的巷道。通常使用3-5层，货架高度受限，一般在10米以下。托盘式货架的优势有：利用率高，存取灵活方便，是最常用、经济、安全的一种货架，选择性高达100%，适用于各种类型的仓库。同样也可以组成多种储存方式，空间利用率高，承载能力强，稳定性好，可根据用户实际使用情况，设计一系列不同的规格，是各行业中最常用的货架。