托盘式货架包括轻中型托盘式货架和重型托盘式货架。

重型托盘式货架由重型移动货架蜕变而成，每二排货架置于底座之下设有行走轮，沿轨道运转,底盘内安装有电机及加速器、报警、传感装置等。在立体仓库应用中仅需设1-2个通道，空间利用率极高。构造取轻中型托盘式货架相似，差别在于重型托盘式货架一定是电动式的，货物由叉车进行零托存取，通道通常为3m左右，重要用于一些立体仓库空间不是很大、要供最大限制天时用空间的场合，适用于重型叉车等设备制作等产业。

托盘式货架是建设立体仓库的重要设备，轻中型托盘式货架由轻、中型普通移动货架蜕变而成，密散式构造，仅需设一个通道，密启性佳，雅观适用，平安牢靠，是空间利用 率最高的一类货架，别离动和电动二品种型。导轨可嵌入空中或危装于天里之上，货架底座沿导轨运转，货架安装于底座之下，通过链轮传动立体仓库使每排货架紧张、 安稳移动，合为脚动和电静，货物由野生进行存取。为使货架立体仓库运行中不致倾正，通临时有攻倾正安装。托盘式货架主要用于银行、企业材料室、档案馆、图书馆、网购物流中心等产业。

托盘式货架在日常生活中应用广泛，例如工厂货物存放、建筑材料的存放等，网购物流中心等，对于有效利用物流货运空间、节省人力资源上有很大优势，是物流仓储行业未来的主要发展方向。